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http://dx.doi.org/10.25673/85924| Title: | Machbarkeitsstudie zum Einsatz eines fahrerlosen Transportfahrzeuges in einem Unternehmen der Feinchemie |
| Author(s): | Hache, Oliver |
| Referee(s): | Prof. Dr.-Ing. Ortwein, Andreas |
| Granting Institution: | Hochschule Merseburg |
| Issue Date: | 2022-05-04 |
| Type: | Bachelor thesis |
| Language: | German |
| Publisher: | Hochschulbibliothek, Hochschule Merseburg |
| URN: | urn:nbn:de:gbv:542-1981185920-878772 |
| Subjects: | Autonomes Fahren, Objekterkennung, Objektidentifizierung, Gabelstapler, Industrie 4.0 |
| Abstract: | Die Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Ausrüstung eines Gabelstaplers für autonomes Fahren und Gütertransport. Zunächst wird der Stand der Technik abgehandelt. Außerdem geht es um den Vergleich verschiedener Methoden zur autonomen und sicheren Navigation, der Überwachung von Aktorik, und Programmen, die Daten von vorgeschlagenen Sensoren filtern, normieren und in ein Navigationssystem einbringen können. |
| URI: | https://opendata.uni-halle.de//handle/1981185920/87877 http://dx.doi.org/10.25673/85924 |
| Open Access: |  Open access publication |
| License: |  (CC BY 4.0) Creative Commons Attribution 4.0 |
| Appears in Collections: | Ingenieur- und Naturwissenschaften |
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