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http://dx.doi.org/10.25673/85924Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.referee | Prof. Dr.-Ing. Ortwein, Andreas | - |
| dc.contributor.author | Hache, Oliver | - |
| dc.date.accessioned | 2022-05-19T13:17:23Z | - |
| dc.date.available | 2022-05-19T13:17:23Z | - |
| dc.date.issued | 2022-05-04 | - |
| dc.date.submitted | 2022-04-08 | - |
| dc.identifier.uri | https://opendata.uni-halle.de//handle/1981185920/87877 | - |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.25673/85924 | - |
| dc.description.abstract | Die Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Ausrüstung eines Gabelstaplers für autonomes Fahren und Gütertransport. Zunächst wird der Stand der Technik abgehandelt. Außerdem geht es um den Vergleich verschiedener Methoden zur autonomen und sicheren Navigation, der Überwachung von Aktorik, und Programmen, die Daten von vorgeschlagenen Sensoren filtern, normieren und in ein Navigationssystem einbringen können. | ger |
| dc.language.iso | ger | - |
| dc.publisher | Hochschulbibliothek, Hochschule Merseburg | - |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | - |
| dc.subject | Autonomes Fahren, Objekterkennung, Objektidentifizierung, Gabelstapler, Industrie 4.0 | ger |
| dc.subject.ddc | DDC::6** Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften::62* Ingenieurwissenschaften::624 Ingenieurbau | - |
| dc.title | Machbarkeitsstudie zum Einsatz eines fahrerlosen Transportfahrzeuges in einem Unternehmen der Feinchemie | ger |
| dc.type | Bachelor Thesis | - |
| dc.identifier.urn | urn:nbn:de:gbv:542-1981185920-878772 | - |
| local.versionType | submittedVersion | - |
| local.publisher.universityOrInstitution | Hochschule Merseburg | - |
| local.openaccess | true | - |
| local.accessrights.dnb | free | - |
| Appears in Collections: | Ingenieur- und Naturwissenschaften | |
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| HacheOliver_Machbarkeitsstudie_zum_Einsatz_eines_fahrerlosen_Transportfahrzeuges.pdf | 4.1 MB | Adobe PDF |  View/Open |