Entwurf und Umsetzung eines Praktikumsversuches für die Mobile Robotik

Abstract

Ziel dieser Arbeit ist es einen Praktikumsversuch für die mobile Robotik zu entwickeln, in dem die Grundlagen der Lokalisierung, Umgebungswahrnehmung, Prädikation, Planung und Regelung experimentell vermittelt werden sollen. Den Studierenden soll eine Einführung mit dem Umgang von kommerziell verfügbaren Robotersystemen und deren Inbetriebnahmen gegeben werden. Des Weiteren wird die dazu nötige Software-Toolkette erklärt. Am Ende des Praktikumsversuchs sollen die Studierenden in der Lage sein, ein kommerziell verfügbares mobiles Robotersystem in Betrieb zu nehmen und einfache Kartierungsund Navigationsaufgaben zu bewältigen.